אם הגישו נגדך אישום של נהיגה בחוסר זהירות, אז מצבך לא כל כך רע וכנראה שהתאונה היתה קלה בגין אי שמירת מרחק או סטייה קלה מנתיב הנסיעה. בעבירה זו לא קיימת חובת פסילת רישיון, אך אין זה אומר שבהכרח רישיון הנהיגה לא יפסל.
לכן גם במקרה זה מומלץ עוד בטרם הדיון בבית המשפט, להתייעץ עם עורך דין לתעבורה, שכן ישנם גורמים שיכולים לגרום לכך שרישיון הנהיגה ייפסל. כך לדוגמא עבר תעבורתי מכביד יכול לגרום לפסילה של רישיון הנהיגה. ייצוג משפטי בהחלט יכול לסייע משמעותית במצב זה.